Pemula lembutialah peranti kawalan motor baharu yang menyepadukan permulaan lembut motor, hentian lembut, penjimatan tenaga beban ringan dan pelbagai fungsi perlindungan.Utamanya terdiri daripada thyristor selari terbalik tiga fasa dan litar kawalan elektronik yang disambungkan secara bersiri antara bekalan kuasa dan motor terkawal.Gunakan kaedah yang berbeza untuk mengawal sudut pengaliran thyristor selari tiga fasa supaya voltan input motor terkawal berubah mengikut keperluan yang berbeza, dan fungsi yang berbeza dapat direalisasikan.

Dengan peningkatan penggunaan motor berskala besar (5000kW～60000kW) dalamperusahaan dan peralatan berskala besar, kaedah permulaan motor berskala besar mempunyaisemakin tertarik.Oleh kerana prestasi rendah peranti permulaan cecair tidak dapat memenuhi keperluan permulaan motor berkapasiti besar, penggunaan peranti permulaan lembut jenis thyristor (keadaan pepejal) telah mula meningkat.Dan kemudian menukar peranti permulaan lembut jenis pengubah dan reaktor tepu magnetik (dikawal magnet) peranti permulaan dan peranti penukaran frekuensi semakin banyak digunakan untuk permulaan lembut motor.Pada masa ini, peranti permulaan cecair kebanyakannya digunakan dalam motor kecil (di bawah 5000kW).Dan siri thyristorpemula lembutkebanyakannya digunakan dalam motor berkuasa tinggi (lebih daripada 5000KW).